5月25日，记者从管道局通信公司（中国石油北斗运营服务中心）获悉，防爆四足机器人首次在甘肃销售公司西固油库（简称西固油库）完成智能巡检，成功打造了中国石油油气销售领域首个防爆四足机器人智能巡检应用场景。

西固油库作为甘肃地区重要的成品油储备与流转枢纽，面临防爆等级严苛、金属罐体对信号遮挡严重、巡检通道狭窄且布满管沟等难题。管道局通信公司技术团队深度融合北斗定位与特种智能装备技术，优化防爆四足机器人本安电路与外壳密封结构，部署多基站融合定位，解决信号遮挡和漂移问题，并反复调试算法，使机器人稳定攀爬斜坡和跨越管沟。在联合完成系统联调与数据接入后，防爆四足机器人替代人工进行罐底、泵棚等高风险区域例行巡检，大幅缩短单次全覆盖巡检时间，切实提升了西固油库的运行安全水平与运维效率。同时，巡检数据自动上传平台，形成可追溯的设备健康档案，推动安全管理从经验判断转向数据驱动。